Die Stadt bietet ein vielfältiges kulturelles Leben und lädt mit ihren altehrwürdigen Kirchen zu einer Entdeckungsreise durch die Vergangenheit ein. Eine besondere Sehenswürdigkeit ist die katholische Sankt Peter- und Paul-Kirche, die den Aposteln Petrus und Paulus geweiht ist und deren Figuren am Hauptaltar zu bewundern sind. Das schöne gotische Bauwerk aus der zweiten Hälfte des 13. Jahrhunderts hat ein imposantes Kirchengewölbe und einen hohen steinernen Turm mit drei Geschossen.
Die Wendische Kirche ist eine hölzerne Kirche, die nach der Reformation in der Mitte des 16. Jahrhunderts für den slawischen Volksstamm der Wenden erbaut wurde. Sie wurde im Jahre 1641 durch ein Großfeuer vernichtet und auf einem Erlenrost an der heutigen Stelle neu errichtet. An der Ostseite der Kirche ist ein von Günther Wendt im Jahr 1934 gestaltetes Scraffito angebracht.
Nicht fehlen darf bei einem Stadtrundgang ein Besuch der beeindruckenden Renaissanceanlage Museum Schloss und Festung, die im 16. Jahrhundert auf den Fundamenten einer mittelalterlichen Burg zur Sicherung der sächsischen Grenze errichtet wurde. Sie ist von einem mächtigen Erdwall umgeben und lädt mit spannenden Ausstellungen zu einer Zeitreise durch die Geschichte von Senftenberg und der Lausitzer Region ein. Hier lassen sich unter anderem verwunschene Geheimgänge, die älteste Feuerwehr Senftenbergs, ein wertvolles Kircheninventar, eine sorbische Bauernstube und die größte Weinpresse der Region entdecken.
Das Zentrum der historischen Innenstadt Senftenbergs ist der Markt mit dem Rathaus und einer Nachbildung der alten kursächsischen Postmeilensäule. Auf dem Marktplatz finden regelmäßig viele Feste und kulturelle Veranstaltungen statt, wie zum Beispiel der Peter- und Paul-Markt und das traditionelle Stadtfest.
Mehr Kultur können die Feriengäste im Theater Neue Bühne erleben, wo verschiedene Gastspiele, interessante Lesungen, ein Kabarett à la Carte oder das Theaterkino für viel Spannung und Unterhaltung sorgen. Von Ende Mai bis Anfang September bietet die Neue Bühne ein abwechslungsreiches Kulturprogramm für Jung und Alt in ihrer Sommerspielstätte an. Das im Mai 2001 eröffnete Amphitheater befindet sich vor der eindrucksvollen Kulisse des Senftenberger Sees und bietet insgesamt 600 Plätze für die Besucher.
Nicht fehlen sollte ein Besuch der ältesten deutschen Gartenstadt Marga, die im Senftenberger Ortsteil Brieske liegt. Hier wurde zu Beginn des 20. Jahrhunderts eine Wohnsiedlung für die Beschäftigten der Ilse Bergbau AG im späten Jugendstil errichtet.
Eine Besonderheit im Lausitzer Seenland ist die "Landmarke" am Sornoer Kanal zwischen dem Geierswalder See und dem Sedlitzer See. Der 30 Meter hohe Aussichtsturm aus rostrotem Stahl beeindruckt mit einer futuristischen Architektur und einem dreieckigem Grundriss.